ศูนย์ส่งเสริมและพัฒนาอาชีพการเกษตรจังหวัดเพชรบุรี ก่อตั้งเมื่อปี พ.ศ.2536 จัดตั้งขึ้นตามนโยบายของกรมส่งเสริมการเกษตร ตั้งอยู่ที่ 1150/12 ถ.คันคลองชลประทาน ต.ชะอำ อ.ชะอำ จ.เพชรบุรี โดยขอเช่าใช้พื้นที่ของทรัพย์สินพระมหากษัตริย์จำนวน 50ไร่ ในการจัดตั้งศูนย์ฯ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อถ่ายทอดเทคโนโลยีด้านการเกษตรให้แก่เจ้าหน้าที่และเกษตรกรในพื้นที่รับผิดชอบ
ปี พ.ศ. 2536 ชื่อ ศูนย์ส่งเสริมจักรกลการเกษตร จังหวัดเพชรบุรี
ปี พ.ศ. 2545 กรมส่งเสริมการเกษตร ได้ดำเนินการปรับปรุง โครงสร้างการบริหารงานกรมส่งเสริมการเกษตรใหม่ และเปลี่ยนชื่อ เป็นศูนย์ส่งเสริมและพัฒนาอาชีพการเกษตรจังหวัดเพชรบุรี(จักรกลเกษตร)
ปี พ.ศ. 2550 เปลี่ยนชื่อเป็น ศูนย์ส่งเสริมวิศวกรรมเกษตรที่ 4 จังหวัดเพชรบุรี
ปี พ.ศ. 2557 เปลี่ยนชื่อเป็น ศูนย์ส่งเสริมและพัฒนาอาชีพการเกษตร จังหวัดเพชรบุรี สังกัด สำนักงานส่งเสริมและพัฒนาการเกษตรที่ 2 จังหวัดราชบุรี
